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基于非线性力学的机床监控设备隔振平台的研究与设计

来源:本站     时间:2024-05-15     浏览:218

传统的车间监控设备大多安装在墙壁或远离生产线的位置,不能很好地观测机床工作状态。某自动化股份有限公司对加工设备的性能要求更加严格,对产品加工精度要求更高,要将监控设备安装在压机机床上实时监控压制过程,采集更精确的加工数据,实现更完善的智能控制。随着数控机床自动化的进程,将监控设备安装到机床上将成为一种趋势,针对机床监控设备隔振系统的设计研究必不可少。工业生产中,不同机床的振动频率、方向、振幅各不相同。为了满足多向隔振的要求,提高隔振系统的隔振带宽,本文设计了一款能够应用于大多数机床上监控设备隔振的隔振平台。主要研究内容如下:基于监控设备在不同机床和机床周围的安装位置、环境以及机床振幅、振频的差异,提出了将四组能够有效隔离高频振动的钢丝绳隔振器和四组能够有效削弱低频振动的气缸型空气弹簧减振器并联,组成混合隔振平台。基于非线性力学,分析了钢丝绳隔振器的力学模型;分析了钢丝绳隔振器的非线性刚度、干摩擦阻尼力和粘性阻尼力模型。基于理想气体状态方程,建立了气缸型空气弹簧减振器的弹性力和刚度模型;基于粘性流体力学,建立了可调节过流面积的气缸型空气弹簧减振器的气动阻尼力模型;建立了混合隔振平台的动力学模型。使用Matlab编写了非线性干摩擦阻尼力子函数、气动阻尼力子函数、动力学方程矩阵子函数、动力学方程子函数、激励子函数、频域变换子函数。对气缸型空气弹簧阻尼孔的直径和个数进行了仿真优化;研究分析了钢丝绳隔振平台和混合隔振平台在自由振动下非线性力的响应;分析了钢丝绳隔振平台和混合隔振平台在自由振动下速度、加速度、位移的时间响应;对比分析了钢丝绳隔振平台和混合隔振平台在不同频率、加速度激励下的振动响应。根据仿真结论,搭建振动试验平台,模拟机床振动,采集了50Hz激励振动下振动台、混合隔振平台以及钢丝绳隔振平台的振动数据。对比分析了50Hz激励振动下混合隔振平台、钢丝绳隔振平台与未隔振的... (共69页)

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