【摘要】：准零刚度隔振平台作为非线性隔振的一种类型,在解决低频隔振难题方面具有优异的表现,目前是隔振领域的研究热点。本文基于相关理论,通过并联正负刚度机构设计了一种能够灵活调节的准零刚度隔振平台。该隔振平台在静平衡位置附近实现了准零刚度的设计目标,达到了高静低动(高静刚度低动刚度)的刚度特性要求。微幅振动时该隔振平台不仅具有较大的承载能力而且还能保持较低的固有频率,实现了低频、超低频隔振的目的,得到了良好的隔振效果。本文具体内容如下：1、研究了准零刚度的原理,建立了三斜置弹簧机构在竖直方向上的力学模型并讨论了其力-位移及刚度-位移特性,之后基于该机构设计了一种可灵活调节的新型准零刚度隔振平台。通过该平台的数学模型,研究了其力-位移特性以及刚度-位移特性,深入分析了该隔振平台具备准零刚度时应满足的系统参数条件。运用误差分析,合理简化了该系统在静平衡位置附近的力-位移方程。2、参考线性隔振系统的力传递率的分析过程,研究了该隔振系统的幅频特性与力传递特性等动力学问题,分析了其上下跳跃频率以及跳跃现象。运用谐波平衡法研究了简谐激励下的力传递率,采用平均法研究了支座位移激励下的位移传递率。3、对于非线性隔振系统,只有当激振频率大于其跳下频率时,该系统才可以表现出良好的低频隔振能力。为避免激振频率落在跳跃频率区间时该系统动力学方程解的不确定性,文中提出一种增大系统阻尼的控制方法,即控制系统阻尼以达到系统跳下频率小于激振频率的目的。该方法能够使系统幅值响应从幅值较大的共振支跃落到幅值很小的非共振支,从而实现该系统的有效隔振频率降低至跳上频率Ωu的目标。该方法解决了跳跃频率区间的隔振难题,进一步提高了该系统的隔振能力。